| |
İleri Düzey Robotik Uygulamaları: Çarpışma Önleyici Projesi
Robotik sistemler günümüzde yalnızca hareket eden makineler değil, çevresini algılayabilen ve karar verebilen akıllı sistemler hâline gelmiştir. Özellikle ileri düzey robotik uygulamalarda güvenlik büyük önem taşır. Bu kapsamda geliştirilen en temel projelerden biri çarpışma önleyici sistemlerdir.
Kategorisi:
mBlock
0
defa okundu
|
Blok Tabanlı Geliştirme Ortamları ve Algılayıcılar
Blok tabanlı programlama, öğrencilerin kodlama mantığını kolay ve anlaşılır şekilde öğrenmesini sağlayan bir yöntemdir. Bu yöntemde komutlar yazılarak değil, sürükle-bırak yöntemiyle birleştirilir. Böylece sözdizimi hatalarıyla uğraşmadan algoritma kurma becerisi geliştirilir.
Kategorisi:
mBlock
0
defa okundu
|
Otonom Teknolojileri
2014 yılında, otonom araçlar için uluslararası alanda kabul gören beş farklı seviye belirlemiştir. Buna göre birinci ve ikinci sevi̇ ye otonom araçların kontrol ve sorumluluğu sürücüde bulunmaktadır. Üçüncü, dördüncü ve beşinci seviye otonom araçların kontrolü ise kademeli olarak aracın otonom si̇stemi tarafından sağlanmaktadır.
Kategorisi:
Dijital Dönüşüm
0
defa okundu
|
Otomasyon ve Sensör Teknolojileri
Otomasyon, fabrikalarda yapılan işin insan ve makine arasında iş bölümü yapılarak paylaşılmasıdır. Sensör ise çevredeki fiziksel değişiklikleri (sıcaklık, basınç, uzaklık vb.) algılayan cihazlara denir. Sensörler giriş boyutlarına göre altıya ayrılır: mekanik sensörler, termal sensörler, elektriksel sensörler, manyetik sensörler, ışıma sensörleri, kimyasal sensörler.
Kategorisi:
Dijital Dönüşüm
24
defa okundu
|
|
|
Sensör Yardımıyla Telefonun X, Y, Z Konumlarını Alan Android Java Uygulaması
Sensörler yardımıyla telefonunuzda bir çok işlemi gerçekleştirebilirsiniz. Sensörler telefonların donanım ve yazılım özelliklerine göre değişen özelliklerdir. Donanıma ait sensör özellikleri yazılıma nazaran daha doğru sonuçlar vermektedir. Telefonunun konumunun belirlenmesi, atılan adımın sayılması, ortam sıcaklığının ve ışık ortamının belirlenmesi sensörler yardımıyla okunmaktadır. Bu uygulamada telefonumuzun yeri değişitiğinde X, Y, Z koordinatlarını bulmaya çalışacağız.
Kategorisi:
Android
1
defa okundu
|
Potansiyometre ile Servo Motor Kontrolü
Servo motorlar açı verilerek kontrol edildiği gibi bir potansiyometre aracılığıyla da kontrol edilebilmektedir. Aşağıda servo motorun potansiyometre ile kontrol edilmesiyle ilgili devre görülmektedir. Devrede potansiyometrenin sağ ve sol uçları mikrodenetleyici kartın 5V ve GND pinlerine bağlanmaktadır. Potansiyometrenin orta ucu ise mikrodenetleyici kartın A0 analog girişine bağlanır.
Kategorisi:
Arduino
18
defa okundu
|
Açı Vererek Servo Motor Kontrolü
Servo motorlarda aşağıda görüldüğü gibi 3 adet giriş pini bulunur. Bu pinlerden kırmızı renkli kablo ucunun bağlı olduğu pin, servo motorun (+) besleme ucu olup mikrodenetleyici kartın 5V pinine bağlanır. Servo motorun kahverengi kablo ucunun bağlı olduğu pin, servo motorun (-) besleme ucu olup mikrodenetleyici kartın GND pinine bağlanır. Servo motorun turuncu kablo ucunun bağlı olduğu pin ise PWM sinyal ucu olup mikrodenetleyici kartın giriş çıkış
Kategorisi:
Arduino
5
defa okundu
|