| |
|
|
|
Açı Vererek Servo Motor Kontrolü
|
|
Servo motorlarda aşağıda görüldüğü gibi 3 adet giriş pini bulunur. Bu pinlerden kırmızı renkli kablo ucunun bağlı olduğu pin, servo motorun (+) besleme ucu olup mikrodenetleyici kartın 5V pinine bağlanır. Servo motorun kahverengi kablo ucunun bağlı olduğu pin, servo motorun (-) besleme ucu olup mikrodenetleyici kartın GND pinine bağlanır. Servo motorun turuncu kablo ucunun bağlı olduğu pin ise PWM sinyal ucu olup mikrodenetleyici kartın giriş çıkış
|
|
Kategorisi:
Arduino
30
defa okundu
|
|
Tarih:
25.05.2022 08:05:16
Etiket:
arduino irremote uzaktan kumanda radyo sinyalleri sensör tinkercad c kodlama robotik kodlama
|
|
|
Eğitsel Robot İle Çizgi İzleme
|
|
Bu bölümde eğitsel robotun çizgi izleme uygulamasını nasıl yapacağına yer verilecektir. Çizgi izleme sensörleri yapısal olarak kızılötesi LED ile foto transistörden oluşur. Kızılötesi LED’den çıkan sinyaller karşı cisme çarpar. Cisim açık renk ise ışığı yansıtır. Bu şekilde sensör bir değer üretir. Eğer sinyaller yansımayacak kadar cisme uzak bir noktadaysa veya cisim siyah renkliyse (siyah renk ışığı yansıtmayacağından) 0 değerini üretir.
|
|
Kategorisi:
Arduino
54
defa okundu
|
|
Tarih:
11.05.2022 08:05:58
Etiket:
arduino irremote uzaktan kumanda radyo sinyalleri sensör tinkercad c kodlama robotik kodlama
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|